東莞自動組裝機的分類有哪些？
自動組裝機按主機的適用性可分為（wéi）兩大類：一是（shì）根（gēn）據特定產（chǎn）品量身（shēn）定製的專（zhuān）用自動組裝機；其二（èr）是具有—定柔性範圍的程序控製的自動組裝機。
一、專用自動組裝機
東莞自（zì）動組裝機具備三個功（gōng）能，即裝配（pèi）、傳送和（hé）零件供應。特別是傳送功（gōng）能，是決定東莞自動組（zǔ）裝機生產（chǎn）各環節的重要因素。為實現裝配一個零件，必須使夾（jiá）具或基礎件從間歇性停頓位置向下一個位置（zhì）傳（chuán）送，每個（gè）工作位置稱一個裝配工位(裝配（pèi）工作站)，通常自（zì）動組裝機由一個或多個（gè）工位組成，各工（gōng）位設（shè）計以裝配機整體（tǐ）性能為依據，結合產品的結構複雜程度，確定其（qí）內容和數量。
（1）多工位自動組裝機
①固定順序作業式自動組裝機。適用於單一品種大量生產的自動組裝機。
②利用裝配機器人進行順序作業的自動組裝機。裝配機器（qì）人在作（zuò）業線（xiàn）上（shàng）隻起到與普通單一功能裝配工具（jù）相同（tóng）的作用，機器人實（shí）際上是可（kě）編（biān）程序的高性能裝（zhuāng）配（pèi）工具。這種自動組裝機沒有更換（huàn）零（líng）件的供給裝置，不能適應多（duō）品種的變（biàn）換。為發揮（huī）裝配機器人的作用，可以通過操作位置編程，實現對（duì）同種零件不同（tóng）位置的安裝，如擰緊（jǐn）螺釘，這類似於（yú）焊接機（jī）器人和噴塗機器人，還可以通過編程控（kòng）製，實現（xiàn）將平麵托盤上不同位置的零件（jiàn）安裝到同一位置的基礎（chǔ）件上。
（2）單工位自動組裝機
在傳統的單工位裝配機上，可進行三（sān）個以下（xià）零件（jiàn）的產品裝配。但（dàn）利用（yòng）裝配機（jī）器人可在一處裝（zhuāng）配許多零件的產品。
①獨（dú）立型自動組裝（zhuāng）機。隻配備一台裝配機器人，可裝配許多零件，在一（yī）處完（wán）成全部裝配（pèi）作業。
②裝配（pèi）中心。它是一個配置（zhì）多台（tái）固定式（shì）裝配機器人或具有快速更（gèng）換裝配工具係統，采用具有料鬥作用的零件托盤，成套地向機器提供（gòng）大量的多種零件，在（zài）同一處完（wán）成裝配作業。
③具有坐標型裝配機器人的自動組裝機。它是利用具有 X-Y 坐標型機器（qì）人，進行簡單對話式程（chéng）序設計，關鍵零件（jiàn）靠托盤供應，是—種較靈活的係統，定位精度可達0.01mm。以上自動組（zǔ）裝機適應一（yī）種產品的裝配（pèi），許多設施是剛性的，不適合於產品更換。
二、柔性自動組（zǔ）裝機
在（zài）自動裝配技術中，人們主要（yào）關心的是柔性自動（dòng）組裝機。盡管柔性裝配技術已為眾人所（suǒ）知，但從術語上講還（hái）是沒有一個明確的定義。事實上柔（róu）性取決於人、可（kě）編程序性、組合性、快速更換裝（zhuāng）配工具和（hé）可（kě）選擇工位等，並有人機接口係（xì）統。
配係統由下列各部分組成：裝配（pèi）機器人係統、靈活的物料搬運係統、零件自動供（gòng）料係統、工具(手指)自動更換裝置及工具庫、視覺係（xì）統、基礎件係統、控製係統和計算機管理係統。
柔性自（zì）動組裝機通常有（yǒu）兩種形式：一是模塊積木式柔性自動組裝（zhuāng）機，另（lìng）一種是以裝（zhuāng）配機器人為主體的可編程序柔性自動組（zǔ）裝機。
自動（dòng）組裝機按其（qí）結構可（kě）分（fèn）為三種：
（1）柔性裝配單元借助一台或（huò）多台機器人，在一個固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；
（2）多工位的柔性同步係統（tǒng）係統由傳送機構組成固定或專用的裝配線，采用計算機控製，各自（zì）可（kě）編程序和可（kě）選工位，因而具有柔性；
（3）組合式結構的柔性自動組裝機這種結構由裝配所需的設備(如鑽孔、裝（zhuāng）入螺釘、旋擰（nǐng）螺釘機構（gòu）)、工具和（hé）控製裝置（zhì）組合而成，可封閉或置於防護裝置內。例如，安裝（zhuāng）螺釘的組合機構是由裝在箱體裏（lǐ）的機（jī）器人送料裝（zhuāng）置、導軌和控製裝置組（zǔ）成，可以與傳送裝置聯接。這種組合式多功能自動組裝機，通（tōng）常要（yào）有三個以上裝配功能。
